将数组写入串行端口 c

是的，它有问题。

1. serialOpen()如果操作失败，则返回 -1，errno设置为指示错误。

   确保在程序的开头包含<stdlib.h>、<stdio.h>、<string.h>、<errno.h>和<wiringSerial.h>，并使用例如打开串行端口

       int fd;
   
       fd = serialOpen("/dev/ttyS0", 115200);
       if (fd == -1) {
           fprintf(stderr, "Cannot open /dev/ttyS0: %s.\n", strerror(errno));
           exit(EXIT_FAILURE);
       }
   

2. write()可能会返回一个简短的计数。您不能假设它成功发送了所有内容。我建议您使用辅助函数，例如

   #ifdef __cplusplus
   extern "C" {
   #endif
   
   int writeall(const int fd, const void *data, const size_t len)
   {
       const char        *ptr = (const char *)data;
       const char *const  end = (const char *)data + len;
       ssize_t            n;
   
       while (ptr < end) {
           n = write(fd, ptr, (size_t)(end - ptr));
           if (n > 0)
               ptr += n;
           else
           if (n != -1)
               return errno = EIO;
           else
           if (errno != EINTR)
               return errno;
       }
   
       return 0;
   }
   
   #ifdef __cplusplus
   }
   #endif
   

   成功返回 0，错误返回非零。你可以这样使用它：

       if (writeall(fd, "\x3E\x52\x01\x53\x01\x01", 6)) {
           fprintf(stderr, "Serial write error: %s.\n", strerror(errno));
           /* If this is fatal, do exit(EXIT_FAILURE) here.
              If the error is not a fatal one, let the program continue.
           */
       }
   

3. 不要做sleep()。至少，请确保包含<termios.h>，并执行

       tcdrain(fd);
   

   确保内核发送所有串行数据；它只会在到目前为止写入的所有内容fd（fd对串行端口或 tty 开放）之后返回。

另外，我建议不要使用serialPutchar(), serialPuts(), serialPrintf(), 和serialGetchar()，因为它们没有任何类型的错误检查。