带有两个网络摄像头的3D对象跟踪

几种解决方案：

• 将您的网络摄像头放置在2个垂直平面上（您所做的），然后以（x，y，0）手动测量它们之间的距离。

然后，您的第一个摄像头位于（0,0,0），第二个摄像头位于（15,16,0）。从那里您可以轻松推断图像之间的转换，请参阅此Wiki。

它是90°的旋转+平移，因此如果沿z轴旋转，则转换矩阵为：

0 1 15

-1 0 16

0 0 1

要么

0 -1 15

1 0 16

0 0 1

取决于旋转角度是+还是-90°。如果您有疑问，请检查您的数据。

• 另一个解决方案：放置两个网络摄像头，然后在拍摄区域中放置参考点（其中四个应该很好，定义笛卡尔坐标系），然后确定它们将定义您的参考系。然后，您可以转换来自两个网络摄像头的输入，以将其坐标输入该帧。我想您可以通过在我给您的链接中使用一些数学运算并在OpenCV中检查结果来做到这一点。