DBus.ObjectManager.GetManagedObjects中缺少LEAdvertisingManager1

我已经解决了我的问题！经过大量调试并查看了bluez错误日志后，我意识到我没有在Pi上正确安装bluez。以下是从全新安装的raspbian中正确安装bluez的步骤。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install

然后，启用实验模式。Bluez v5.23可能不需要这样做，但是我还是这样做了。

cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

在“ ExecStart = / usr / local / libexec / bluetooth / bluetoothd”行之后添加--experimental，因此它看起来应该像

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental

然后让蓝牙以这种新配置运行

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

如果您想投放测试广告，则可以使用以下方法：

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0

Pi3应该打出“ raspberrypi”的字样，如果您尝试使用自己喜欢的BLE应用程序（我在iOS上使用LiteBlue）连接到它，它应该具有一些默认特征。

为了检查'LEAdvertisingManager1'是否存在，我们需要运行

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

最后，不要尝试从我的原始文章中的链接运行脚本。他们太过时了。而是运行位于您创建的目录中的示例脚本。

cd bluez/bluez-5.43/tests

在运行之前，您需要通过以下方式安装dbus-python：

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python

如果要使用python2.7运行example-advertise脚本（我这样做了），则必须将example-advertise的行更改为

import gobject

至

from gi.repository import GObject as gobject

如果要添加自己的自定义特征，则需要并发运行example-gatt-server，该服务器应无需修改即可运行。

我还有一个小问题，我的iPhone被卡在询问Pi3而无法连接。只需重置蓝牙即可解决此问题。

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

祝你好运！