未捕获的TypeError：this.transitionTo不是函数

我刚刚将应用程序升级到，ember 2.1并在Web浏览器控制台中收到此错误：

Uncaught TypeError: this.transitionTo is not a function

在我的网址中，我有一个名为的变量direction：

http://localhost:4200/plates/new?direction=plates

然后，将其构建到我的控制器中：

export default Ember.Controller.extend({
    queryParams: ['direction'],
    direction: null,
    actions: {
        lastpage(){
            this.transitionTo(this.get('direction'));
            },
       save(...){
            },  

        },  
    }); 

这在我升级之前就可以使用。什么折旧了/如何解决此错误？