涉及下划线的 Codeigniter 路由错误

我在使用 Codeigniter 路由时遇到问题，其中涉及控制器类名称中的下划线。这是我的问题以及如何复制它。

1) 克隆或下载 Codeigniter 并保存在 htdocs 中名为“test”的文件夹中

git clone https://github.com/bcit-ci/CodeIgniter.git

2）创建以下控制器并保存为C_track.php：

class C_track extends CI_Controller {
  public function index(){ echo "index done"; }
  public function demo(){ echo "demo done"; }
}

3）添加如下路由：

$route['track']= 'C_track';

4）在config.php中正确设置'base_url'（对于我的设置，它是......）：

$config['base_url'] = 'http://localhost:8888/test/';  

此时，如果我去：http://localhost:8888/test/index.php/track/我看到： index done

但是，如果我访问：http://localhost:8888/test/index.php/track/demo，我会收到 404 错误。

我期待看到：演示完成

好的，现在事情变得奇怪了

5）创建以下控制器并保存为Track.php：

class Track extends CI_Controller {
  public function index(){ echo "index DONE!!!"; }
  public function demo(){ echo "demo DONE!!!"; }
}

6）不要添加新的路由！

此时，如果我去：http://localhost:8888/test/index.php/track/我看到： index done

但是，如果我去：http://localhost:8888/test/index.php/track/demo我看到：演示完成！！！

这不是我所期望的。出于某种原因，Codeigniter 正在 Track.php 中运行演示功能，即使该文件甚至没有在 routes.php 中列出。我猜下划线是问题所在。因为：

7）更改routes.php：

$route['track']= 'Track';

现在，如果我去：http://localhost:8888/test/index.php/track/我看到：index DONE！！！

但是，如果我去：http://localhost:8888/test/index.php/track/demo我看到：演示完成！！！

这正是我希望看到的！！

我怎样才能解决这个问题？我真的很想找到一种方法来解决这个问题，以便下划线按预期工作，因为我的命名方案很大程度上基于文件名和类名中的下划线。