从上一级目录（包）导入模块

在Python中从上一级目录导入模块的正确方法是什么？该目录是包含所有这些模块的Python程序包，而我有一个子目录，其中包含需要这些模块的代码。

以下工作正常，但这只是一个hack。我想要一种推荐的/ pythonic方式。

import sys
sys.path.append("../")
from fruit import Fruit
print("OK")

目录结构：

pkg1
   __init__.py  
   fruit.py  
   +sub_pkg
      __init__.py
      recipe.py

fruit.py的内容

class Fruit:
   def get_name(self):
       print("Fruit name")

sub_pkg/recipe.py..的内容只是一个导入行：

from fruit import Fruit

当我跑步时：

python recipe.py

它给出以下错误。

Traceback (most recent call last):
  File "recipe.py", line 2, in <module>
    from fruit import Fruit
ImportError: No module named fruit

我也尝试过：from pkg1.fruit import Fruit，不起作用。还看着其他类似的问题..python -m recipe.py还是python -m sub_pkg/recipe.py没有用。