我一直在我的 Ubuntu 20.04 机器上尝试 ROS，我只是通过阅读文档来创建我的第一个工作区。
后来我需要在这个目录中获取安装文件，以便它可以覆盖已经为 ROS 设置的 bash 安装文件。我的问题是，由于我将在同一位置有多个这样的项目，我可以使用通配符从我的工作文件夹中获取 setup.bash 文件吗？
例如，在我的机器上，我将所有 ROS 项目放在一个通用标准文件夹中，该文件夹是：
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-1/
同样，如果我有另一个项目，它将是：
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-2/
现在可以在名为 devel 的文件夹中的每个工作区下找到 setup.bash。所以问题是，我可以在我的 .bash_profile 中执行以下操作吗？
source /home/myname/Projects/*/*/devel/setup.bash
这不是直接可能的，我可以编写一个shell脚本来做到这一点吗？有任何想法吗？
source是一个内部 bash 命令，它只接受一个文件名作为参数。当您提供通配符时，只会处理第一个匹配的文件。
要处理多个文件，可以使用该find命令。source但是，它是一个 shell 内置命令，即不是与搜索路径中的可执行文件对应的命令。使用该-exec选项或xargs因此将不起作用，因为这些构造仅识别可执行文件。但是，以下构造可以工作（感谢 steeldriver）。
while read -r f ; do source "$f" ; done < <(find /home/myname/Projects -wholename '*/devel/setup.bash')
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