如何使用Spark的Kafka Direct Stream设置消费者组提交的偏移量？

我正在尝试对Kafka使用Spark的直接方法（无接收器），我有以下Kafka配置图：

configMap.put("zookeeper.connect","192.168.51.98:2181");
configMap.put("group.id", UUID.randomUUID().toString());
configMap.put("auto.offset.reset","smallest");
configMap.put("auto.commit.enable","true");
configMap.put("topics","IPDR31");
configMap.put("kafka.consumer.id","kafkasparkuser");
configMap.put("bootstrap.servers","192.168.50.124:9092");

现在我的目标是，如果我的Spark管道崩溃并再次启动，则该流应从使用者组提交的最新偏移量开始。因此，为此，我想为消费者指定起始偏移量。我有有关每个分区中提交的偏移量的信息。我如何将这些信息提供给流功能。目前我正在使用

JavaPairInputDStream<byte[], byte[]> kafkaData =
   KafkaUtils.createDirectStream(js, byte[].class, byte[].class,
     DefaultDecoder.class, DefaultDecoder.class,configMap,topic);