查找另一个点的一定半径内的所有点

我正在做一个简单的游戏，偶然发现了这个问题。假设2D空间中有几个点。我想要的是使点彼此靠近，以某种方式进行交互。

为了更好地理解该问题，请在此处输入图片：

现在，问题不在于计算距离。我知道该怎么做。

起初，我大约有10分，我可以简单地检查每个组合，但是正如您已经可以假设的那样，随着点数的增加，这种效率极低。如果我总共有一百万个积分，但它们彼此之间相距甚远怎么办？

我正在尝试寻找合适的数据结构或解决此问题的方法，因此每个点都只能注意其周围而不是整个空间。是否有已知的算法？我不知道该如何命名这个问题，所以我可以用谷歌搜索我想要的东西。

如果您不了解这种已知的算法，那么欢迎所有想法。