Linux Shell，如何通过串行端口发送命令并返回？

我正在寻找通过串行端口向PDU发送“重启”命令的方法。在交互模式下，我要做的是：

#screen /dev/ttyS1
>reboot
>[Detach Screen]
#

如果我想在脚本中自动执行此任务，则应该能够从shell这样的单个命令中重启PDU：

#echo "reboot" >/dev/ttyS1

但是，它不起作用！我不知道为什么。。。你能帮我吗？

PDU手动请求的波特率为9600，这不是默认的波特率。我尝试了以下命令来设置波特率，但仍然没有锁定：

stty -F /dev/ttyS1 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb 

在没有屏幕的情况下，这些输出不会更改：

 # stty -a -F /dev/ttyS1
    speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>;
    eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z;     rprnt = ^R;
    werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
    -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
    -ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon    -ixoff
    -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
    -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    -isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
    echoctl echoke