PHP 数组 - 计算唯一 ID

我有一个看起来像这样的 PHP 数组

Array
(
    [0] => Array
        (
            [events] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [label] => apple
                            [id] => 3
                        )
                        [1] => Array
                        (
                            [label] => onion
                            [id] => 3
                        )
                        [2] => Array
                        (
                            [label] => pear
                            [id] => 2
                        )
                        [3] => Array
                        (
                            [label] => orange
                            [id] => 1
                        )
                        [4] => Array
                        (
                            [label] => grape
                            [id] => 41
                        )
                )
        )
)

我正在尝试获取唯一 ID 的总数，因此在上面的示例中，我希望得到 4 个

我需要遍历数组还是有一个函数可以更有效地完成它？目前它是一个小数据集，但它可能会变得相当大。