使用meanstack从mongoDb中删除时未定义ObjectId

我正在尝试通过使用 MEAN STACK 和 Angular 4 从 MONgoDb 中删除条目。（这项技术的新手）

打字稿：

deleteitem(id){
  let deleteresult;
  let itemid = id;
  this.dataService.deleteitem(itemid)
  .subscribe(res =>deleteresult =res,
  err => this.apiError = err,
  )
};

数据服务：

deleteitem(itemid): Observable<any>{
      let data =new URLSearchParams();
      data.set('deleteId', itemid);
      console.log(data.toString());
      return this.http.post(URL, data.toString())
      .map(res=> res.json())
      .catch((error:any) => Observable.throw('Server Error To delete the item'));
       }

路由器.js

const ObjectID = require('mongodb').ObjectID; 
 router.post('/deleteitem', function(req, res){
      MongoClient.connect('URL',function(err, client){
      if (err) throw err;
      var myDB = client.db('DbName');
       var collection = myDB.collection('collectionName');
       console.log(req.body);       
       //var objectId = collection.getObjectId();
       collection.remove({_id: ObjectId(req.body.deleteId), function(err, result)
      {
        res.send((result==1)?{msg:deleted} : {msg:"error:"+ err});
      }});
    })
    })

错误：

未定义 ObjectId。

此外，console.log(req.body) 给出了一个“{}”值。不知道为什么。但是 console.log(data.toString()); 在数据服务中给出了要从 MongoDb 中删除的预期 _id 的值。