如何在Ubuntu 15.04上运行Docker？

我遵循了有关如何在Ubuntu上安装Docker的官方说明，将我的帐户添加到“ docker”组并重新启动了计算机，但由于出现以下错误，我无法运行“ docker”（甚至没有以root身份运行） ：

$ sudo docker info
FATA[0000] Get http:///var/run/docker.sock/v1.18/info: dial unix /var/run/docker.sock: no such file or directory. Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS? 

但是，我意识到，如果在另一个会话中运行“ sudo docker -d”，那么即使不使用“ sudo”，Docker也可以正常工作。

解决此问题的最佳方法是什么？我猜这个问题与服务脚本有关，但令我惊讶的是我找不到说明，甚至其他人也找不到相同的问题。