将 OpenCV 矩阵转换为 C 数组以与 CUDA 一起使用

我使用这个函数用某个 C 数组填充 openCV：

float data[9] = { 1, 0.5,-51,0,1,50,0,0,1}; 
Mat myH = cv::Mat(3, 3, CV_32F, data);

但我想知道是否有另一个函数对矩阵 A 执行相反的操作：

float myArray [Size_Of_A] = Mat A; 

我知道我可以用循环来做到这一点，但如果没有功能可以做到，这是我最后的选择。循环将是这样的：

float myArray[size_of_A];
for (int row = 0; row < A.rows; row++)
    for (int col = 0; col < A.cols; col++)
        myArray[row * A.cols + col ] = A.at<float>(row, col);

我需要将图像发送到 CUDA 内核。