q1 = Function('q1')(t)
f=cos(q1).diff(t)
f.subs(q1,pi/2)
我有一个function f = -sin(q1)*q1'，我想在 when 评估它q1=pi/2。我希望得到答案：-(q1)' 但我得到的是：-0。所以不仅参数 q1 被替换，而且它的时间导数也变为零，因为 q1 现在是一个常数。我在这里使用了错误的方法吗？
在给定的例子中，Sympy 的替换给出了正确的答案，因为我们试图替换q1(t) = pi/2，一个常量函数。所以它的导数必然是0。-Derivative(q1(t),t)只有当q1和q1'彼此独立时，答案才是正确的，就像在变分法中一样。在这种情况下，最好使用两个不同的变量——一个用于 the q1，另一个用于q1'。因此，如果我们已经知道该函数f，最好直接定义它，而不是尝试像
p, q, t = symbols('p, q, t')
f = -sin(p)*q
f.subs( p, pi/2)
如果q1和q1'彼此独立，这应该是替代的正确方法。
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