如何在xmlstarlet XPath中使用XML名称空间？

目前，我正在努力编辑XML文件。当我写命令时

xml ed -u "/project/version" -v "2.7.13-NEW-SNAPSHOT" pom.xml > ./pom_new.xml

它会写入新的xml文件，但是当我打开该文件时，其中没有任何更改。

这是给定xml的一部分，我要编辑：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">

    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.groupID.test</groupId>
    <artifactId>test-api-parent-pom</artifactId>
    <version>2.7.13-SNAPSHOT</version>
    <packaging>pom</packaging>
    <name>test-api-parent-pom</name>
    ...
    ...
</project>

有什么想法吗？