C++ 没有已知的从 'int' 到 'uint16_t {a ka short unsigned int*}' 的转换

用户2634449

我正在尝试在 STM32 上运行专为 Arduino 设计的磁力计代码。为 Arduino 编译时，我没有收到任何错误，并且从传感器读取的值已签名。为 STM 编译时出现错误：“参数 1 没有已知的从 'int*' 到 'uint16_t* {aka short unsigned int*}' 的转换”。

这是完全有道理的，但从哪里开始呢？

目标是获得与常规 Arduino 板相同的结果。

库：https : //github.com/mechasolution/Mecha_QMC5883

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这是因为 stm32 上的 int 是 32 位，而 AVR 上的 int 是 16 位长。当您将指向 int 的指针传递给采用指向 uint16_t 的指针的函数时，无法进行转换。为什么？

当您取消引用指针时，对取消引用的任何分配只写入 2 个字节，原始类型为 4 个字节。所以2个字节不受影响。

例子

void foo(uint16_t *ptr) {
    *ptr = 0x1122
}

int val = 0x0feeddcc;

foo((uint16_t *)&val);

结果将是 0x0fee1122 而不是 0x00001122；- 如果你用隐式强制转换来强制它。但它是一个UB

将代码中的 int 更改为 short 以使其大小相同。

另一个解决方案 - 保持 int 和 unsigned 不变，只需重写方法；

#define PACKED __attribute__((__packed__))

void MechaQMC5883::read(int* x,int* y,int* z){
    PACKED union {
        short     xs;
        uint8_t   xu[2];
    }xunion;
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(address, 6);
  xunion.xu[0] = Wire.read(); 
  xunion.xu[1] = Wire.read(); 
  *x = (int)xunion.xs;
  xunion.xu[0] = Wire.read(); 
  xunion.xu[1] = Wire.read(); 
  *y = (int)xunion.xs;
  xunion.xu[0] = Wire.read(); 
  xunion.xu[1] = Wire.read(); 
  *z = (int)xunion.xs;
}

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