YII 2 Url Route 不适用于 $_GET 参数

我是 Yii2 的新手，他们的 URL 规则有点棘手。我有一个这样SiteController的动作

public function actionSuccessStories($slug = null)
{
    // some codes
}

在我的配置中，我有这个

'urlManager' => [
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'enableStrictParsing' => true,
    'rules' => [
        // Default routes
        '<controller:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/view',
        '<controller:\w+>/<action:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/<action>',
        '<controller:\w+>/<action:\w+>' => '<controller>/<action>',

        // page routes
        'success-stories/<slug:\w+>' => 'site/success-stories',

        // Remove 'site' parameter from URL
        '<action:(.*)>' => 'site/<action>',
    ],
],

在我看来，我有这个来生成我的网址

Url::to(['site/success-stories', 'slug' => 'slug_value'], true);

我的问题是Url::to();创造success-stories?slug=slug_value

代替

success-stories/slug/slug_value我这样做对吗？我想要完成的是第二种格式。

我已经阅读了与我的相关的这个问题，但它仅涵盖模块Yii2 url manager don't parse urls with get parameter