将Swift框架集成到Objective-C应用程序

我正在尝试将Swift框架与Objective-C应用程序集成。当我运行时，我崩溃了

@objc public class EquipmentManager{

var sampleString : String = ""

@objc public init(str:String){
    self.sampleString = str
}

@objc public func returnString() ->NSString{
    return sampleString
}
}

我正在尝试访问此类dyld：未加载库：@ rpath / EquipmentManager.framework / EquipmentManager引用自：/private/var/mobile/Containers/Bundle/Application/0A26433B-B169-48A7-A006-528D076FB8A9/ObjcTest.app / ObjcTest原因：找不到图片

是否有人将Objective-C应用程序与Swift框架集成在一起？