如何在iOS中列出可发现的蓝牙设备和已配对的设备，快速使用哪种方法？

我想使用swift在我的应用程序中包括蓝牙功能。我想列出所有附近/可发现的外围设备，包括那些已经配对的设备

我应该使用哪种方法列出配对设备。我使用CoreBlutooth框架来实现蓝牙可用性检查。如果蓝牙工作正常，我想列出配对的设备。如果可能，请提供直接从列出的配对设备中连接设备的方法

 func startUpCentralManager() {
    println("Initializing central manager")
    centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)


}



func centralManagerDidUpdateState(central: CBCentralManager!) {
    println("\(__LINE__) \(__FUNCTION__)")
     println("checking state")

    if central.state != .PoweredOn {
        // In a real app, you'd deal with all the states correctly
                    return
    }
    central.scanForPeripheralsWithServices(nil,options:nil)


}

//此方法未触发

  func centralManager(central: CBCentralManager!, didDiscoverPeripheral peripheral: CBPeripheral!, advertisementData: [NSObject : AnyObject]!, RSSI: NSNumber!) {

    var localname: NSString = advertisementData[CBAdvertisementDataLocalNameKey]! as NSString

    println("Discovered\(peripheral.name)")

    if localname != " "
    {
        centralManager!.stopScan()
        //self.peripheral = peripheral
        peripheral.delegate = self
        centralManager!.connectPeripheral(peripheral, options: nil)


    }


}

如果不需要，这些方法是否需要显示外围设备的邻近区域？

提前致谢