如何使用Mosquitto设置自己的MQTT服务器？

我正在为新的diy家庭自动化系统建立一个传感器网络，并且遇到了主要障碍。我将OpenHAB用作系统的“基础”，并且由于它具有MQTT绑定，因此我认为这是使所有节点都与之对话的好方法。我知道我可以连接到test.mosquitto.org，这对于测试非常有用。但是，显然，这对于永久性服务器来说还不够安全（而且，我很确定他们明确地说不要将该服务器用于永久性事物）。

经过大量Google搜寻后，我发现了有关Mosquitto和MQTT的大量信息，但老实说，自从我刚开始工作以来，大多数信息就已经困扰了我。我的问题（似乎大多数人已经知道了）是我实际上应该如何在将运行所有功能的Raspberry Pi上设置自己的MQTT服务器？还是这不是规范，我应该找到一个公共服务器（例如test.mosquitto.org）吗？那似乎不是最实用的方法。

在此先感谢您的帮助。