如何获取谷歌驱动器文件夹路径

我已经使用护照 js 对谷歌驱动器进行了身份验证

现在我有访问令牌

所以我正在寻找所有文件夹路径及其各自的文件夹 ID。

我不知道需要设置哪些参数才能仅获取文件夹路径和文件夹 ID

我正在使用google-drive库来获取列表

这是我的代码

var googleDrive = require('google-drive')
 var param={}
 googleDrive(accessToken).files().list(params, (err, response, body) => {
                       //fetch folders path
                    })

谢谢。