单应矩阵是可交换的吗？

根据定义，单应性是从一个平面 P 到另一个平面 Q 的可逆映射，条件是位于 P 中直线上的点映射到 Q 中直线上的点。 由于此属性是可传递的，因此点集 A 存在单应性到点集 C。当 H0、H1 是各自单应性的矩阵表示时，则 H2 = H1 * H0 将 A 映射到 C。对矩阵 H0 和 H1 的唯一限制是非奇异性，因此 - 与一般的矩阵乘法一样 - 它一般不是交换映射。