Swift：CBCentralManager 找不到任何设备

我正在尝试按照此页面上的教程，列出 BLE 设备并与之通信。

与作者不同，我对制作 GUI 应用程序不感兴趣，而宁愿让它保持基于控制台。

我制作了两个文件来测试蓝牙通信，main.swift 和 BluetoothWorker.swift。

主类如下所示：

import Foundation

var worker = BluetoothWorker();
worker.findStretchSensor();

while worker.foundAddresses.isEmpty {
    print("### no devices found, sleeping");
    sleep(5);
    print("### done sleeping");
}

这是我的蓝牙课程的样子：

import Foundation

import CoreBluetooth;

class BluetoothWorker: NSObject, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {

    var foundAddresses = [String]();
    var manager = CBCentralManager();
    var myPherif: CBPeripheral?;

    func findStretchSensor() {
        manager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil);

        print("### we are in the find sensor");
        if (myPherif != nil) {
            print("### we are canceling");
            manager.cancelPeripheralConnection(myPherif!);
        }

        print("### we are scanning for devices");
        manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil);
    }


    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        print("### we are checking the state");
        if (central.state != CBCentralManagerState.poweredOn) {
            print("### bluetooth is not available");
        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        print("we found a device");
        if (peripheral.name != nil) {
            let message: String = "found peripheral:: " + peripheral.name!;
            foundAddresses.append(peripheral.name!);
            print(message);
        }
    }
}

我的控制台输出如下所示：

### we are in the find sensor
### we are scanning for devices
### no devices found, sleeping
### done sleeping
### no devices found, sleeping
### done sleeping
### no devices found, sleeping

我一生都无法弄清楚为什么没有列出任何设备，以及为什么委托的方法没有执行。如果我下载这个示例库（它与我的蓝牙设备之一非常相似），我的设备将被识别。（注意，这个库也是基于 GUI 的）

有什么明显的我遗漏了吗？