如何将自定义矩阵添加到 Python 处理中的矩阵转换堆栈？

回答此类问题的最佳方法是查看参考资料。

听起来你正在寻找这个applyMatrix()功能：

size(100, 100, P3D);
noFill();
translate(50, 50, 0);
rotateY(PI/6); 
stroke(153);
box(35);
// Set rotation angles
float ct = cos(PI/9.0);
float st = sin(PI/9.0);          
// Matrix for rotation around the Y axis
applyMatrix(  ct, 0.0,  st,  0.0,
             0.0, 1.0, 0.0,  0.0,
             -st, 0.0,  ct,  0.0,
             0.0, 0.0, 0.0,  1.0);  
stroke(255);
box(50);

将当前矩阵乘以通过参数指定的矩阵。这很慢，因为它将尝试计算变换的逆数，因此请尽可能避免使用它。OpenGL 中的等效函数是 glMultMatrix()。

等效的 Processing.py 参考在这里。