使用jQuery将多个列表元素的名称聚合到单个数组中

我有一些列表允许我使用sortable.js重新排列，并且我需要在拖动完成时创建一个排序顺序数组。HTML如下：

<div id="catscontainer">
    <div id="parentcat1" class="parentcatcontainer">
    <h4 class="parentcathead">Parent Category One</h4>
    <ul class="subcatlist" id="ul-parentcat1">
        <li id="parentcat1-subcat1">Sub Category One</li>
        <li id="parentcat1-subcat2">Sub Category Two</li>
        <li id="parentcat1-subcat3">Sub Category Three</li>
    </ul>
    </div>
    <div id="parentcat2" class="parentcatcontainer">
    <h4 class="parentcathead">Parent Category Two</h4>
    <ul class="subcatlist" id="ul-parentcat2">
        <li id="parentcat2-subcat1">Sub Category One</li>
        <li id="parentcat2-subcat2">Sub Category Two</li>
        <li id="parentcat2-subcat3">Sub Category Three</li>
    </ul>
    </div>
</div>

我一直在使用以下可排序的代码：

var sortySubCats = Sortable.create(el, {
    group: 'titles',
    animation: 150,
    dataIdAttr: 'id',
    onUpdate: function( /**Event*/ evt) {
        var orderListSub = sortySubCats.toArray();
    }
}

这导致了一个数组，该数组orderListSub仅输出与之交互的父类别中的项目列表。很好，但是不适合我的目的。在mySQL中，我存储了整个层次结构数组的序列化版本。这个问题的结构是多余的，但是在完成每个拖动后，我确实需要按顺序输出以下内容：

Parent Category ID
> Sub Category ID
> Sub Category ID
> Sub Category ID
Parent Category ID
> Sub Category ID
> Sub Category ID
> Sub Category ID
etc...

放入一个我可以序列化的数组中 目前，我正在遍历catscontainer div的每个UL以获取ID名称，并在其中进行子迭代以获取LI ID名称。这应该按顺序返回它们。是否有通过jquery进行清理的特别干净的方法，或者sortable实际上是否比我所经历的更好地实现了此功能？

更新：

我使用以下简单的jquery来捕获列表中父级和子级元素的ID，它们的顺序与拖动后它们的外观相匹配。似乎是最直接的方法，我可以添加更多代码以将其转换为所需的数组。如果没有更好的建议，我将其添加为答案。

function catsToArrayJSON() { // called after drag complete
    $("#catscontainer ul").each(function () {
        console.log('Parent is: ' + this.id);
        $(this).children("li").each(function () {
            console.log('Child is: ' + this.id);
        })
    });
}