如何在Matplotlib中使用Axes3D缩放

我正在使用matplotlib生成3D图。我希望能够放大感兴趣的区域。目前，我可以平移但不能缩放。通过查看mplot3d API，我了解到can_pan():

Return True if this axes supports the pan/zoom button functionality.

3D axes objects do not use the pan/zoom button.

和 can_zoom():

Return True if this axes supports the zoom box button functionality.

3D axes objects do not use the zoom box button.

它们都返回False（我认为can_pan返回False，因为轴无法同时平移和缩放两个轴，但可能我读取的API错误）。

有没有启用缩放的方法？API表示它不使用按钮。有什么方法可以启用缩放或将其设置can_pan()并can_zoom()返回True？

这是代码片段：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

data = np.genfromtxt('data_file.txt')

fig1 = plt.figure()
ax1 = fig1.gca(projection='3d')
ax1.scatter(data[:,0],data[:,1],data[:,2], c='r', marker='.')
plt.show()

ax1.can_zoom()
>>> False

ax1.can_pan()
>>> False

我正在从默认存储库安装了matplotlib的Ubuntu 14.04 64位桌面版本计算机上使用Python 2.7（如果相关，我可以查找版本）。