我有一个看起来像这样的数据集。
b'\xa3\x95\x80\x80YFMT\x00BBnNZ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Type,Length,Name,Format,Columns\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xa3\x95\x80\x81\x17PARMNf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Name,Value\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xa3\x95\x80\x82-GPS\x00BIHBcLLeeEefI\x00\x00\x00Status,TimeMS,Week,NSats,HDop,Lat,Lng,RelAlt,Alt,Spd,GCrs,VZ,T\x00\x00\xa3\x95\x80\x83\x1fIMU\x00Iffffff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TimeMS,GyrX,GyrY,G
我一直在阅读以尝试找到如何在python中实现代码，该代码将使我能够解析此数据，以便可以相互绘制某些列（通常是时间）。
我发现一些可以帮助您做到这一点的事情：
有一个代码可以让我将这些数据转换为CSV文件。我知道如何使用代码并将其转换为CSV文件并从那里绘图，但是为了获得学习经验，我希望能够做到这一点而无需将其转换为CSV文件。现在，我尝试阅读该代码，但由于对Python非常陌生，所以我一无所知。这是代码的链接：
https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/Tools/sdlog2/sdlog2_dump.py
另外，有人发布这句话说这可能是日志格式，但是我又无法理解或运行该页面上的任何代码。
http://dev.px4.io/advanced-ulog-file-format.html
解析二进制数据的一个很好的起点是struct模块https://docs.python.org/3/library/struct.html及其unpack功能。这就是您链接到的CSV转储例程的功能。如果您遍历该process方法，它将执行以下操作：
您可以修改此代码，从本质上用将__printCSVRow数据捕获到pandas数据框（或其他方便的数据结构）中的方法替换该方法，以便在完成主例程后，您可以从数据框中获取所有数据并进行绘制。
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