我面临将我的驱动程序移植到不同的Linux发行版中的困难，因为它们的libudev版本是不同的。
许多Linux发行版确实具有不同的libudev版本，并且libudev以中断其接口而未更改它的“ soname”而闻名。
因此，我们为udev版本编写了一个包装器，并且该包装器库确实通过“ pkg-config”向导使用了udev版本。但是现在，当我在不同的发行版（如Kali Linux）中运行驱动程序时，我知道在某些Linux发行版（如“ Kali linux”）中不存在“ pkg-config”实用程序。
现在，我的驱动程序无法运行，因为它依赖于'Kali Linux'中找不到的'pkg-config'实用程序。而且，如果不使用“ pkg-config”实用程序，就无法确定libudev版本。即使我强迫我的客户端安装“ pkg-config”实用程序，某些linux系统也没有* .pc文件，因此它也会失败。
这个问题有其他选择吗？通过尝试搜索该库中声明的函数可以猜测libudev版本吗？这是我目前脑海中唯一的方法。
提前致谢。
对于libudev一个pkg-config的事实存在于实时发行版中。但是它的名字已经改变了。现在您必须调用。
pkg-config --modversion udev
而不是'pkg-config --modversion libudev'，这适用于最新版本的raspbian，kali和Ubunu发行版，这些发行版似乎都是基于debian的。
更新：我喜欢另一个没有pkg-config的发行版，在这种情况下，有一个名为udevadm的工具，可以用来读取它的libudev版本。
which udevadm
if [ $? -eq 0 ]; then
UDEV_VERSION=`udevadm --version`
fi
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