Java的Arduino串行通信

我无法将端口JAVA串行到Arduino ..我收到此错误

加载Windows 10的RxTx

java.lang.UnsatisfiedLinkError：java.library.path中没有rxtxSerial抛出，

加载gnu.io.RXTXCommDriver

线程“主”中的异常java.lang.UnsatisfiedLinkError：中没有rxtxSerial

java.library.path

在java.lang.ClassLoader.loadLibrary（未知源）

在java.lang.Runtime.loadLibrary0（未知来源）

在java.lang.System.loadLibrary（未知源）

在gnu.io.CommPortIdentifier。（CommPortIdentifier.java:123）

在org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino.connect（Serial4JArduino.java:88）

在org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino。（Serial4JArduino.java:82）

在org.sintef.jarduino.AbstractJArduino。（AbstractJArduino.java:30）

在org.sintef.jarduino.JArduino。（JArduino.java:45）

在Arduino.ArduinoServer。（ArduinoServer.java:25）

在Arduino.ArduinoServer.main（ArduinoServer.java:37）

JAVA代码

package Arduino;

import java.net.URISyntaxException;
import java.util.Scanner;

import org.sintef.jarduino.DigitalPin;
import org.sintef.jarduino.DigitalState;
import org.sintef.jarduino.JArduino;
import org.sintef.jarduino.PinMode;

    public class ArduinoServer  extends JArduino{

        public ArduinoServer(String port) {
            super(port);
            // TODO Auto-generated constructor stub
        }

        static int LedParlakligi=0;
        public static void main(String[] Args)
        {

            String serialPort;

            serialPort = "1";

        JArduino arduino = new ArduinoServer(serialPort);
        arduino.runArduinoProcess();


        }
        @Override
        protected void loop() {

            digitalWrite(DigitalPin.PIN_9, DigitalState.fromValue((byte)10));
            delay(50); // wait for a second

        }
        @Override
        protected void setup() {
            // initialize the digital pin as an output.
            // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
            pinMode(DigitalPin.PIN_9, PinMode.OUTPUT);

        }


    }

我的图书馆所有图书馆 员