在Android中获取USB设备版本的问题

我试图创建一个可以检测到USB设备的应用程序。安卓设备的行为就像一个主机，我现在只需要读取连接设备的数据即可。

我导入android.hardware.usb.UsbDevice

一切正常，但任何usbDevice方法都存在问题。我可以阅读usbDevice.getDeviceName（）方法，但不能使用例如getVersion（），为什么？

他说我不能解决这种方法。也关于其他方法。

    private String readDevice(UsbDevice device) {

        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        String a =  device.getDeviceName(); //work
        String b = device.getVersion(); //doesn't work

}