引导加载程序。ARM CORTEX M0 +重定位中断表程序集错误

我目前正在尝试为Atmel SAM R21开发自己的引导程序。我的想法是首先运行引导加载程序，因此它将决定是需要执行更新还是仅跳转到应用程序。主要问题是中断向量表位于0x0000_0000地址，因此需要在应用程序代码之前将其重新放置，因此，如果引导加载程序在链接器文件中设置了8KB空间，并以这种方式使用BOOTPROT保险丝（设置此保险丝后，假设对通过保险丝选择的内存量会有一定的保护），向量表应从0x0000_2000地址开始。为了重定位向量表，我假装使用VTOR寄存器，该寄存器是应用于原始表地址（0x0000_0000）的偏移量。汇编代码如下：

  asm(" LDR R0,=0xE000ED08 "); //VTOR ADDRESS
  asm("LDR R1,=0x00002000");   //OFFSET
  asm(" STR R1, [R0]");
  asm(" LDR R0,[R1] ");
  asm(" MOV SP, R0"); 
  asm(" LDR R0,[R1, #4]");
  asm(" BX R0");

LDR指令给我以下错误：错误[Og006]：内联汇编中的语法错误：“错误[401]：操作数语法错误”

我究竟做错了什么？也许我正在尝试使用ARM指令而不是Thumb指令？

我将不胜感激任何建议。

我还怀疑是否一旦重新定位了Interrup向量表，是否也应该使用初始MSP值进行计数？我的意思是，如果中断向量表在重定位后从地址0x0000_2000开始，我应该计数4（bytes）*中断以便知道哪个应该是初始应用程序地址，不是吗？如果有人对此有所了解，那就太好了。我知道我已经接近（或者我认为是），但是我需要澄清这些观点。

编辑于2016年6月27日13:04。该指令的工作方式为LDR R0，[R1]，所以我想这与将32位地址接收到寄存器有关，但是我不明白为什么它对此有所抱怨。

解决方案：

为了回答我的问题，有人发布了并非所有汇编指令都可以内联使用的功能，因此我需要创建一个汇编程序文件my_file.s。在此文件中，应创建一个要从外部调用的函数，如下所示：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

完成此操作后，函数原型应作为普通函数包含在项目的.h文件中，方法如下：

void jump_to_app(void);

此致，

伊万