如何使jquery动画函数并行运行？

我想模拟Bootstrap模态窗口的打开效果，组合fadeIn()和animate()功能。但是，jQuery按顺序而不是并行执行这些功能，因此结果是div出现然后进行翻译。

这是代码：

    $('div')
       .delay(1000)
       .fadeIn(500)
       .animate({top: 40}, 500)
       .queue(function(a) { 
          a(); 
       });

如何同时获得淡入和平移效果？

谢谢