我在FreeBSD机器（xxx.yyy.zzz.net）上运行命令并获取输出
命令
sudo camcontrol devlist | grep -o 'ada[0-9]' | while read -r a ; do sudo camcontrol identify $a | grep rotating ; done
输出
media RPM non-rotating
media RPM non-rotating
media RPM non-rotating
我正在尝试使用另一台计算机上的ssh运行相同的命令
命令
ssh xxx.yyy.zzz.net sudo camcontrol devlist | grep -o 'ada[0-9]' | while read -r a ; do sudo camcontrol identify $a | grep rotating ; done
错误
sudo: camcontrol: command not found
在您的命令中，每一个|都由本地外壳程序解释。最后一个参数ssh是devlist。ssh被本地调用（这并不奇怪），但是first之后的所有内容也是如此|。
您收到的错误来自sudo以下代码段：do sudo camcontrol identify $a。它在本地运行，显然camcontrol在本地计算机上不可用。
您需要适当的转义或引用。在这种情况下，您可能希望将整个远程命令包含在单引号中：
ssh xxx.yyy.zzz.net 'sudo camcontrol devlist | grep -o "ada[0-9]" | while read -r a ; do sudo camcontrol identify $a | grep rotating ; done'
注意，我更改了您已有的单引号。（添加的）单引号不仅将整个字符串ssh归为一团，而且得到了整个字符串。它们还阻止了细菌的局部扩展$a。
如果sudo要询问您的密码，它将需要一个伪终端。您可以使用-toption强制伪终端分配ssh（因此看起来像ssh -t xxx.yyy.zzz.net …）。注意ssh -t在远程侧分配伪终端。远程sudo提示其stderr，但随后通过该伪终端“打印” stdout和stderr（就像它们通常打印到控制台一样），此时，您不能再将它们分开。合并的流将被捕获并传输到本地端，并进入stdout。如果没有-t分别传输远程stdout和stderr，请转到本地端的stdout和stderr，它们最终会合并（如果重定向，也不会合并）到您看到的内容中。这意味着-t您（在本地）无法将远程stderr与远程stdout区分开。如果您需要在本地进一步处理（重定向）输出并使用，-t则来自的任何提示sudo都会造成干扰。
另外，您可能想要双引号$a（即使在第一个不使用的命令中也是如此ssh）。请参阅为什么我的Shell脚本会在空白或其他特殊字符上造成窒息？
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