Android外包导航抽屉

如何创建可以正确实例化导航抽屉的类？我想将其外包，因为它包含很多代码，并且始终相同。我已经尝试创建此类。问题是，有以下两种方法：

 @Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        // Sync the toggle state after onRestoreInstanceState has occurred.
        mDrawerToggle.syncState();
    }

    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
        super.onConfigurationChanged(newConfig);
        mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
    }

在活动本身中被覆盖的内容。此外，如果打开/关闭抽屉，标题也不会改变，最后用作打开按钮的箭头没有动画！

谢谢！