如何以编程方式从Android的导航抽屉中删除子菜单？

我正在开发一个Android应用程序。首先，让我告诉你我不是专业人士。我现在要做的是根据情况在菜单中添加子菜单。但是我需要经常在我的应用中执行此操作。但是我的问题是我第一次在菜单中添加了一个子菜单。

但是，当我第二次根据条件更新菜单时，现有子菜单不会被删除，新的子菜单会附加到导航抽屉中。如何删除以编程方式添加到菜单的子菜单？为什么我的代码没有删除它？

这是我的代码

public void updateAuthUI()
    {
        isLoggedIn = tempStorage.getBoolean(getResources().getString(R.string.pref_is_logged_in),false);
        Menu menu = leftDrawer.getMenu();
        menu.removeItem(getResources().getInteger(R.integer.logout_item_id));
        menu.removeItem(getResources().getInteger(R.integer.login_item_id));
        menu.removeItem(getResources().getInteger(R.integer.register_item_id));
        SubMenu authSubMenu = menu.addSubMenu("Auth");

        if(isLoggedIn)
        {
            authSubMenu.add(1,getResources().getInteger(R.integer.logout_item_id),99,"Sign out");
        }
        else{
            authSubMenu.add(1,getResources().getInteger(R.integer.register_item_id),97,"Register");
            authSubMenu.add(1,getResources().getInteger(R.integer.login_item_id),98,"Sign in").setOnMenuItemClickListener(new MenuItem.OnMenuItemClickListener() {
                @Override
                public boolean onMenuItemClick(MenuItem item) {
                    openLoginActivity();
                    item.setChecked(true);
                    return true;
                }
            });
        }
    }

这是我的问题的屏幕截图

如您所见，“身份验证”子菜单已添加，但未删除现有子菜单。