Spring Webflux非阻塞依赖资源调用

我正在使用Spring Webflux和Spring Data MongoDB Reactive。在我的REST控制器中，我试图从数据库（MongoDB）中获取所有类型的对象（例如，某品牌的所有自行车）。我当前的实现如下所示：

@GetMapping("/bybrand/{brandId}")
public Flux<Bike> bikesByBrand(@PathVariable(value = "brandId") String brandId) {
    return bikeRepository.findByBrand( //returns a Flux<Bike>
            brandRepository.findById(brandId) //returns a Mono<Brand>
                    .block() //returns a Brand
    );
}

为了保持反应式模式，我想避免使用block（）调用。我尝试了map（）和doOnSuccess（）的各种组合，但没有找到正确的方法来做自己想做的事情。我在网上找到的示例或教程没有涵盖使用依赖调用数据库的用例。我如何避免在这里使用block（）以及通过相关的先前调用访问数据库的黄金标准是什么？

我的另一种方法是以下方法。

brandRepository.findById(brandId)
            .doOnSuccess(brand -> bikeRepository.findByBrand(brand));

但是我找不到一种方法可以用高级方法最终返回lambda函数（Bike的Flux）的结果。