使用i2c，python和raspberry pi读取14位数据

我正在尝试使用python＆i2c / smbus从树莓派上的此气压传感器读取数据。

传感器的数据表（第10页）说它将输出0-16383（2 ** 14）范围内的数字值。到目前为止，似乎我必须读取整个字节，因此我不确定如何获取14位值。（我有一个到数据表的链接，但是SO表示我需要更多的声誉，然后才能向帖子中添加更多的链接。）

此示例使用Adafruit的I2C python库，该库基本上是SMBus的包装。

import Adafruit_I2C
import time

# sensor returns a 14-bit reading 
max_output = 2**14 
# per data sheet, max_output == 1.6 bar
max_bar = 1.6

# i2c address specified in data sheet
sensor = Adafruit_I2C.Adafruit_I2C(0x78)

while True:
  reading = sensor.readU16(0, little_endian=False)

  # reading is sometimes, but not always, greater than 2**14
  # this adjustment feels pretty hacky/wrong
  while reading > max_output:
    reading = reading >> 1

  bar = reading / float(max_output) * max_bar
  print bar
  time.sleep(1)

我将这些读数与包括气压计的手持式GPS的输出进行比较。有时我会得到一些接近的读数（GPS读数为1001毫巴时为1030毫巴），但是传感器随后急剧下降（下降至930毫巴）以获得一些读数。我怀疑这是由于我如何读取数据而引起的，但是没有真正的证据来支持这一点。

在这一点上，我不确定下一步该怎么做。

我已经猜到了一些东西，但是希望得到一些更明智的帮助：

• 如何仅读取传感器输出的14位？
• 返回的值是什么字节序？假设big-endian产生的值似乎更理智，但是我可能在这里混淆了多个问题。
• 我如何知道要读取哪个寄存器？数据表中任何地方都没有提到这一点。我猜寄存器0可能是唯一的寄存器。