根据在codeigniter中选择的控制器名称显示所有方法名称

我在使用CodeIgniter构建的网页之一中有2个下拉菜单。第一个下拉列表是“控制器名称”，第二个下拉列表是“方法名称”。我能够拉出所有控制器，并在下拉选项中显示其名称。现在，当用户从第一个下拉列表中选择一个控制器名称时，我想在第二个下拉列表中显示在该控制器文件上声明的所有方法名称。

我已经尝试下面的代码。

foreach ($controllers as $key => $value) {

    foreach(get_class_methods($value) as $methods){
        echo $methods;
    }
}

这里$ controllers是所有控制器名称的数组。上面的代码仅打印当前的类方法。我想要所有控制器的所有方法。任何想法如何做到这一点！所以