如何在运行时访问另一个项目中的类

我有一个项目（称为ExtensibleApp）。我正在尝试使其模块化。这些模块将依赖于ExtensibleApp中已经存在的一些通用类。

假设我有一个模块myModule，它扩展了ExtensibleApp，并且依赖于Class CommonClass.class，我该如何导入CommonClass.classmyModule项目并获得对成员的访问权限。

class MyModuleClass {
    CommonClass commonClass = new CommonClass();

    private void someMethod() {
        commonClass.method....()
    }
}

我想做的是创建一个可通过模块扩展的项目。这些模块将被加载/下载到ExtensibleApp类路径之外的文件夹中。在运行时，如何将两个Jar链接在一起，以便它们可以共享类。

示例目录结构：

main dir/---ExtensibleApp.jar
        /---plugins ---/myModule.jar
                       /chat.jar
                       /videoplayer.jar
                       /like.jar
                       /unlike.jar
                       /etc.jar
                       /etc_etc.jar