服务器升级到ubuntu 16.04后，mysql workbench无法通过ssh隧道连接到服务器

过去两年来，我在MySQL Workbench中通过ssh隧道与我的Ubuntu 14.04进行了有效连接，没有任何问题。但是在Ubuntu升级到新的16.04之后，我仍然收到以下错误：

13:41:56 [INF][     SSH tunnel]: Starting tunnel
13:41:56 [INF][     SSH tunnel]: Existing SSH tunnel not found, opening new one
13:42:03 [INF][     SSH tunnel]: Opening SSH tunnel to xxx.xxx.xxx.xxx:22
13:42:03 [INF][     SSH tunnel]: TunnelManager.wait_connection authentication error: Authentication error, unhandled exception caught in tunnel manager, please refer to logs for details
13:42:03 [ERR][     SSH tunnel]: Authentication error opening SSH tunnel: Authentication error, unhandled exception caught in tunnel manager, please refer to logs for details

可能有用的注意事项：

1. 我可以通过HeidiSQL通过ssh隧道进行连接。
2. 我无法通过Navicat建立连接并保持联系SSH:expected key exchange group packet from server。

我读了很多书来解决这个问题，这里有一些建议：

• 在服务器上生成新的ssh密钥，
• 将KexAlgorithms添加到sshd_config的末尾，
• 升级工作台Python的paramiko软件包。

感谢您提供的任何帮助。