如何在Android中使用陀螺仪

我需要在我的应用程序中计算yz角。我试图为此使用陀螺仪，但它不起作用。我的手机甚至在功能上都没有进入onSensorChanged。你能帮助我吗？这是我的代码

主要活动：

public class mainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;

private float xy_angle;
private float xz_angle;
private float yz_angle;

private TextView yzPlane;


public  void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{

}
protected void onResume()
{
    super.onResume();
}
protected void onPause()
{
    super.onPause();
}
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)
{
    xy_angle = sensorEvent.values[0];
    xz_angle = sensorEvent.values[1];
    yz_angle = sensorEvent.values[2];

    Log.i("Test", "Trying to change sensor" + String.valueOf(xy_angle));
    yzPlane.setText("Angle is: " + String.valueOf(yz_angle));
}
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    yzPlane = (TextView) findViewById(R.id.yzPlane);


}

我在清单文件中也有使用功能：

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true"/>

我有Sony Xperia M2，所以有陀螺仪。但是亚行给了我这个错误：

21681-21681 / com.example.orientationsensor E / SensorManager：传感器或侦听器为空