尝试使用ffmpeg合并两个mp4视频文件，但出现错误

我正在尝试加入两个mp4视频文件，但出现以下错误：

找不到适合'ffmpeg'的输出格式。

ffmpeg：无效的参数

我的代码如下：

ProcessStartInfo startInfo = new ProcessStartInfo();
startInfo.FileName = "path to ffmpeg";
startInfo.Arguments = "ffmpeg -f concat -i "+path_to_text_file+" -c copy "+path_to_output_video;
startInfo.UseShellExecute = false;
startInfo.RedirectStandardOutput = true;
        try
        {
            Process process = Process.Start(startInfo);
            while (!process.StandardOutput.EndOfStream)
            {
                Console.WriteLine("Process Standard Output : " + process.StandardOutput.ReadLine());
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine(e.Message);
        }

我输入的文本文件就像

file '/path/to/input0'
file '/path/to/input1'

谁能指出我要去哪里了。