我熟悉使用$state.go和传递变量，然后可以通过进行访问$stateParams，如下所示：
$state.go('some.route', {id:'12'});
但是，如何在传递GET参数的同时将浏览器定向到路由？目前，我正在执行以下操作，我知道这不是最“角度”的方法：
window.location = '#/my/path?id=12';
如此定义您的状态网址 url: '#/my/path?id'
像那样使用 $stage.go('some.route', {id: '12'});
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