正则表达式用于在嵌套括号内获取值

以下是我正在使用的字符串

(((Thermal) WN RR) AND ((Energy) SS AB)), Text only

以上文字需要转换为

Thermal AND Energy

如何实现这一目标。这应该是通用的，如果值是

((Thermal) WN TR)
((Thermal) WN RR) AND ((Energy) SS AB) OR ((Thermal) WN RR)

任何帮助将不胜感激。提前致谢

解决方案：感谢@spOOm使用他的正则表达式，以下是我用来解决问题的代码

q = <Query String>
q =     q.substring(0, q.lastIndexOf(')')+1);
q =     q.replace(/\(\(([^()]+)\)(?: [^()]+)+\)/g, "$1");

第一次安装可以由Regex完成，但我不是regex的专业人士。谢谢你们..