Centos 7：如果停止，则自动重新启动应用程序

我想自动重启我的应用程序“ Fiware IoT Agent”，如果它停止了，问题在于它取决于Mongo Db数据库和Mosquitto代理。我的操作系统是centOS 7

这是我用来按以下顺序启动三个应用程序的命令：

*蒙哥：

/usr/local/iot/mongodb-linux-x86_64-3.0.5/bin/mongod --dbpath /usr/local/iot/mongodb-linux-x86_64-3.0.5/data/db$

*蚊帐经纪人

/usr/sbin/mosquitto -c /etc/iot/mosquitto.conf &
pid=$!
echo $pid > /var/run/iot/mosquitto.pid

物联网代理：

比我使用此命令启动我的应用程序

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/iot/lib
/usr/local/iot/bin/iotagent -i 192.168.1.11 -p 80 -v DEBUG -d /usr/local/iot/lib -c /etc/iot/config.json

如果它停止运行又又取决于其他两个应用程序，我该如何启动它？例如，如果Mongo DB停止了，我必须能够重新启动它，然后重新启动我的应用程序。