在arduino中将十六进制字符串转换为十进制

我有一个十六进制字符串，例如：“ 0005607947”，想要将其转换为十进制数，我在此站点上对其进行了测试，并将其正确转换为十进制数，答案是：“ 90208583”，但是当我使用此代码时，我得到了错误的值！我的代码在哪里错误或没有任何人可以解决这个问题的新代码？

long int decimal_answer = getDEC("0005607947") ;

long int getDEC(String str110) {
   long int ID = 0 ;
   int len = str110.length() ;
   char buff[len] ;
   int power = 0 ;

   for(int i = 0 ; i <len ; i++) {  buff[i] = str110.charAt(i); }

   for(int i = (len-1) ; i >=0 ; i--) { 
      int num = buff[i] - '0' ;
      ID = ID + num * pow(16 , power) ;
      power = power + 1 ;   
     }
    Serial.println(String(ID , DEC));
  return ID ;
}



// thanks , i also use this but , get error : invalid conversion from 'void*' to  'char**' [-fpermissive]
unsigned int SiZe = sizeof(F_value) ;
char charBuf[SiZe];
F_value.toCharArray(charBuf , SiZe);

long decimal_answer = strtol(charBuf , NULL , 16);
Serial.println(decimal_answer , DEC);