如何使用具有不同（嵌套）结构的.net对象映射精简版行

我正在寻找一种方法来映射下表的行与以下对象：

create table Foo (
  Id   BIGINT  IDENTITY (1, 1) NOT NULL,
  A int,
  ACertainty  float,
  B string,
  BCertainty float
  ....
)

public class FuzzyValue<T>{
    public T Value { get; private set; }
    public double Certainty { get; private set; }
}

class Foo {
  public FuzzyValue<int> A { get; set;}
  public FuzzyValue<string> B { get; set;}
  ...
}

显然，我可以让dapper返回一个动态变量并手动执行映射，但是这种繁琐的手工工作打败了dapper的目的，不是吗？

有一种简单的方法可以让dapper自动执行映射吗？