Android Studio工具栏自动显示

我是来自iOS开发的全新Android开发人员。我现在要做的就是使用api 21启动带有基本工具栏的应用程序。但是，当我这样做时，它会在看似相同的栏下面添加工具栏。删除工具栏后，其他栏仍然存在。所有Android应用程序的默认设置是否都具有一个工具栏，其应用程序名称内置在顶部？如何添加动作/自定义此默认工具栏？

这是我的xml：

<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/sample_main_layout"></LinearLayout>

这是我的主要活动：

公共类MainActivity扩展了AppCompatActivity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    //Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    //toolbar.setTitle("Groups");
}

}

从字面上看，这是我项目的范围，尽管我已经在线搜索了一段时间，但每个人都说我应该使用工具栏。如果这不是工具栏，那又是什么？我为我的幼稚而道歉。